4月20日下午，在上海车展现场，记者发现滴滴出行副总裁、小桔车服总经理杨峻现身博世集团的展台，疑似为考察和接洽汽车供应链合作伙伴。此前，有消息称滴滴已经开始启动造车项目，负责人正是杨峻，同时杨峻也是滴滴定制车D1的首席产品官，之前在滴滴D1发布会上有过亮相。
外观方面，新车基本延续了此前原型车的设计语言，哪吒S使用了全新设计的前脸造型，全封闭的中网与贯穿式LED大灯组，让其极具未来科技感。大灯向车身方向进行了延伸，让车头整体看起来更加具有流线性。
外观上，日产家族式设计语言在它身上表现得非常具有辨识度，比起轩逸，更加注重线条的勾勒，笔直且具有力量感，从整体来看显得肌肉感十足，前脸为镀铬饰条组成标志性的V字造型，中网呈现出倒梯字形设计，两侧大灯在设计上显得极为狭长，即使全系均为卤素光源，夜间打开时也能给人以犀利感，与此同时发动机盖上隆起的两道线条呈外八设计，正好与大灯相配合。侧面来看，从腰线再到轮圈再到车身整体设计，都由内而外散发出跨界风格，至于车尾，将轿跑特色充分展示出来，饱满的后翼子板、扰流板呈倾斜状设计、以及双边单出的圆形排气孔用在这款车上让人觉得相得益彰！
小马智行联合创始人、CEO彭军表示，“物流行业是国民经济的动脉，自动驾驶技术应用到商用车领域将激发巨大潜力，这将成为变革未来物流的关键一环，我们很高兴能携手采埃孚这样世界领先的出行技术公司共同引领变革。”
从产品角度看，蓝鸟个经典轩逸差异不大，都是4米6左右，轴距2米7的紧凑级轿车，同样采用日产HR16发动机，配CVT变速箱。配置方面相差不大，以顶配车型为例，主动安全、巡航这类配置都没有，中控均采用8英寸屏幕，配有导航、路况信息显示，大灯也都是全卤素的。