从尺寸来看，和轩逸基本一致，4683*1780*1465mm的长宽高和2700mm轴距，在紧凑型三厢轿车市场也算是主流身材，可以满足对空间基本需求，最起码比朗逸的轴距要更胜一筹。不过从侧身设计来看，也体现出蓝鸟最个性且运动的基因，比如ABC柱采用黑色覆盖，营造出悬浮式车顶的效果，此时后挡风玻璃又有些溜背设计，因此视觉效果颇为个性，甚至至今都让人有些无法接受。不过17英寸多辐式双色轮圈样式挺不错，算是这一级别较为领先的规格和设计了。
外观方面，新车基本延续了此前原型车的设计语言，哪吒S使用了全新设计的前脸造型，全封闭的中网与贯穿式LED大灯组，让其极具未来科技感。大灯向车身方向进行了延伸，让车头整体看起来更加具有流线性。
这个三星汽车是韩国的汽车品牌，是由三星集团创立，和湛江三星汽车没有什么关系，这点是需要了解的；不过韩国三星汽车也是没有什么技术实力，量产车缺乏竞争力，最终被三星集团要求割让出售。同期的大宇被通用汽车收购，三星选择了法国雷诺汽车集团，所以最终变成了雷诺三星汽车。
采埃孚商用车控制系统事业部亚太区总裁于素杰表示：“作为全球领先的商用车制动控制系统技术与服务供应商，我们始终致力于提高商用车的安全、智能、效率和互联。自动驾驶在物流行业的落地，离不开整车、零部件、新兴科技公司等产业链上合作伙伴的技术协同。采埃孚愿与小马智行携手，将自动驾驶与车辆核心控制领域的技术优势融合，推动商用车实现自动驾驶的愿景，赋能智慧物流。”
驾驶舱内，全景式天窗和仿麂皮内饰的配置，彰显车辆豪华、精致的高品质。全球首创的超大3D曲面环抱式三联屏则极大增添了车内的科技感，这块屏幕的加入也让恒驰5实现了业界首创的六模人机交互。
但是马斯克在4月19日发布的一条推文中称：“到目前为止，我们收集到的数据记录显示，这辆车的Autopilot并未启动，且这辆车并未购买FSD。此外，标准的Autopilot需要道路上有车道线才能开启，而事发街道上并没有车道线。”
